La Oficina de Asesoría Jurídica de la Dirección Regional de Energía y Minas e Hidrocarburos de Madre de Dios, es la encargada de asesorar a los órganos conformantes de la Dirección en los aspectos jurídicos, técnicos y administrativos. Asimismo, orienta a los administrados y público que lo requiere.
La Oficina de Asesoría Jurídica tiene por misión brindar asesoría legal eficiente, oportuna y de calidad a los órganos que comprende la DREMEH.